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規格介紹:
FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人
規格介紹:FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人
•世界最高等級軌跡精度
•不管機械人姿勢都能實現的廣範圍高軌跡精度
•不僅是直線動作，小圓弧動作的軌跡也可實現高精度
•可搬運20KG對應雷射溶接銲槍
•雖然採用並行但第3軸可反轉動作、吊掛仕樣也對應
•最適合激光加工用途，圓弧軌跡精度提高2倍以上
詳細介紹:
名稱 | FD-A20 | ||
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 20 kg | ||
位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
驅動方式 | AC | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
J2(下腕) | -70° ～ +60° | ||
J3(上腕) | -140° ～ +240° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50°～ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.40 rad/s |
J2(下腕) | 3.32 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.14 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 6.98 rad/s | |
J5 | 6.98 rad/s | ||
J6 | 10.5 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 43.7 N・m |
J5 | 43.7 N・m | ||
J6 | 19.6 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09kg・m² | |
J5 | 1.09kg・m² | ||
J6 | 0.24kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 3.32m2 x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 溫度:0～45°C,濕度:20~80%RH | ||
本體重量 | 355 kg | ||
第3軸可載能力 | 20kg | ||
設置方法 | 落地式、吊掛式 | ||
