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規格介紹:
FD-V20S 多用途7軸搬運機器人
規格介紹:FD-V20S 多用途7軸搬運機器人
•複雜的7軸機器人，並採取了同步運動的技術優勢，實現了簡單的手工操作
•大大增加自由度的機械手位置，減少外圍設備的電纜的最小化干擾
•即使在復雜工件及夾具的情況下，可以通過轉動7軸迴避干涉取得最佳焊槍姿勢，提高焊接品質
•作為7軸機器人行業內首次將焊接電纜內藏於第7軸機構中！示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉
•7軸機器人由於有第7軸的迴轉，可以實現像人的手腕一樣的動作，不需要使用變位器就可以完成圓周整體焊接，節約設備成本
詳細介紹:
名稱 | FD-V20S | ||
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 7 | ||
最大容許可載質量 | 20 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08mm | ||
驅動容量 | 6600W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回1) | ±170° |
J2(前後) | -145° ~ +75° | ||
J7(旋回2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170° ~ +160° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回1) | 3.40 rad/s |
J2(前後) | 3.32 rad/s | ||
J7(旋回2) | 2.79 rad/s | ||
J3(上下) | 3.14 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 6.98 rad/s | |
J5 | 6.98 rad/s | ||
J6 | 10.5 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 43.7 N・m |
J5 | 43.7 N・m | ||
J6 | 19.6 N・m | ||
允許力矩 | J4(回轉) | 1.09 kg・m² | |
J5 | 1.09 kg・m² | ||
J6 | 0.24 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 3.91 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 321 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 5 kg | ||
設置方法 | 床置、天吊 | ||
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