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規格介紹:
FD-V50 多用途搬運機器人
規格介紹:FD-V50 多用途搬運機器人
•FD-V50滿足高速和準確性，適用於磨削和研磨
•高速自動化使生產率的顯著增加
•負載能力50千克，對應於各種各樣的工作的處理
•可以在多種安裝方式操作
詳細介紹:
名稱 | FD-V50 | ||
型式 | FD-V50 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 50 kg | ||
位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
驅動容量 | 14750W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±165° |
J2(下腕) | -135° ~ +80° | ||
J3(上腕) | -146° ~ +260° | ||
手首 | J4(回轉) | ±360° | |
J5 | ±125° | ||
J6 | ±450° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.14 rad/s |
J2(下腕) | 3.14 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.14 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 4.45rad/s | |
J5 | 4.45rad/s | ||
J6 | 6.46 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 210 N・m |
J5 | 210 N・m | ||
J6 | 130 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 30kg・m² | |
J5 | 30kg・m² | ||
J6 | 12kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 5.27 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 640 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 15kg | ||
設置方法 | 床置 | ||
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