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規格介紹:
FD-V20 多用途搬運機器人
規格介紹:FD-V20 多用途搬運機器人
•最適合輕量物的搬運作業
•應用範圍廣
•保養簡單，維修方便，系統構建的成本低，性能高
•同軸電纜內藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾，更容易取得焊接姿態
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-V20 | ||
型式 | NV20 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 20 kg | ||
位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
驅動容量 | 5600 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155° ~ +100° | ||
J3(上腕) | -170° ~ +260° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.40 rad/s (3.05 rad/s ) |
J2(下腕) | 3.32 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.14 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 6.98 rad/s | |
J5 | 6.98 rad/s | ||
J6 | 10.5 rad/s | ||
负荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 43.7 N・m |
J5 | 43.7 N・m | ||
J6 | 19.6 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09 kg・m² | |
J5 | 1.09 kg・m² | ||
J6 | 0.24 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 5.27 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 278kg | ||
第3軸可載能力 | 20kg | ||
設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
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