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規格介紹:
FD-V166 多用途搬運機器人
規格介紹:FD-V166 多用途搬運機器人
•FD-V166操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
•保養簡單，維修方便，系統構建的成本低、性能高
•最適合搬運作業
•通過用高密度安裝縮短線路，以減少設備的成本
詳細介紹:
名稱 | FD-V166 | ||
型式 | FD-V166 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 166 kg | ||
位置重返精度 | ±0.051mm | ||
驅動容量 | 18kW | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±180° |
J2(下腕) | -80° ~ +60° | ||
J3(上腕) | -146.5° ~ +150° | ||
手首 | J4(回轉) | ±360° | |
J5 | ±135° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.18 rad/s |
J2(下腕) | 2.01 rad/s | ||
J3(上腕) | 2.11 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 3.14 rad/s | |
J5 | 3.02 rad/s | ||
J6 | 4.54 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 951 N・m |
J5 | 951 N・m | ||
J6 | 490 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 88.9kg・m² | |
J5 | 88.9kg・m² | ||
J6 | 45kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 6.59m2 x 360° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~85%RH | ||
本體重量 | 1010 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 45kg (最大90kg) | ||
設置方法 | 床置 | ||
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