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規格介紹:
FD-G3 焊接/切斷機器人
規格介紹:FD-G3 焊接/切斷機器人
•FD-G3滿足高速和準確性，適用於磨削和研磨，高速自動化使生產率的顯著增加
•節省空間和寬廣的工作範圍
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-G3 | ||
構造 | 水平多關節形 | ||
軸數 | 5 | ||
最大容許可載質量 | 3 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 1400 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
J2(下腕) | ±50° | ||
J3(上腕) | ±150° | ||
手首 | J4(回轉) | ±210° | |
J5 | ±130° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.09 rad/s |
J2(下腕) | 2.79 rad/s | ||
J3(上腕) | 4.19 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 9.42 rad/s | |
J5 | 9.42 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | - |
J5 | 2.5 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.074 kg・m² | |
J5 | 0.037 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 0.69 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 144 kg | ||
第3軸可載能力 | 40 kg | ||
設置方法 | 床置 | ||
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