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規格介紹:
FD-V6 標準弧焊機器人
規格介紹:FD-V6 標準弧焊機器人
•FD-V6適合於幾乎所有的MIG，MAG，CO 2和TIG焊接應用，以及空氣等離子切割應用
•由於採用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在最佳加速方式下運行，節省工作時間
•完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作範圍更廣
•操作方便，便於用戶使用
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-V6 | ||
型式 | NV6 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 6 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 2600 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||
J3(上腕) | -170° ~ +190° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.66 rad/s (3.32 rad/s ) |
J2(下腕) | 3.66 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.66 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 7.33 rad/s | |
J5 | 7.33 rad/s | ||
J6 | 10.82 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 11.8 N・m |
J5 | 9.8 N・m | ||
J6 | 5.9 N・m | ||
允許力矩 | J4(回轉) | 0.30 kg・m² | |
J5 | 0.25 kg・m² | ||
J6 | 0.06 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 3.14 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 144 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 10 kg | ||
設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
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FD-V6L 長距離弧焊機器人
名稱 FD-V6L 型式 NV6L 軸數 6 最大容許可載質量 6 kg 位置重返精度 ±0.08mm 驅動容量 5000W 動作範圍 腕 J1(旋回) ±170°(±50°) J2(下腕) -155° ~ +100° J3(上腕) -170° ~ +260° 手首 J4(回轉) ±180° J5 -50° ~ +230° J6 ±360° 最大速度 腕 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05 rad/s ) J2(下腕) 3.49 rad/s J3(上腕) 3.49 rad/s 手首 J4(回轉) 7.33 rad/s J5 7.33 rad/s J6 10.82 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m J5 9.8 N・m J6 5.9 N・m 允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m² J5 0.25 kg・m² J6 0.06 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 7.48 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 273 kg 上腕搭載最大重量 20 kg 設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛
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