點擊圖片放大商品名稱:
規格介紹:
FD-V6L 長距離弧焊機器人
規格介紹:FD-V6L 長距離弧焊機器人
•FD-V6L有設在每個軸上個別伺服震動傳感器，以防止機器人損壞
•P點動作範圍達到2006mm
•完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作範圍更廣
•長臂構造，作業效率更高
•由於採用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在最佳加速方式下運行，節省工作時間
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-V6L | ||
型式 | NV6L | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 6 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08mm | ||
驅動容量 | 5000W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155° ~ +100° | ||
J3(上腕) | -170° ~ +260° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.40 rad/s (3.05 rad/s ) |
J2(下腕) | 3.49 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.49 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 7.33 rad/s | |
J5 | 7.33 rad/s | ||
J6 | 10.82 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 11.8 N・m |
J5 | 9.8 N・m | ||
J6 | 5.9 N・m | ||
允許力矩 | J4(回轉) | 0.30 kg・m² | |
J5 | 0.25 kg・m² | ||
J6 | 0.06 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 7.48 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 273 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 20 kg | ||
設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
更多商品
FD-G3 焊接/切斷機器人
名稱 FD-G3 構造 水平多關節形 軸數 5 最大容許可載質量 3 kg 位置重返精度 ±0.08 mm 驅動容量 1400 W 動作範圍 腕 J1(旋回) ±170° J2(下腕) ±50° J3(上腕) ±150° 手首 J4(回轉) ±210° J5 ±130° 最大速度 腕 J1(旋回) 2.09 rad/s J2(下腕) 2.79 rad/s J3(上腕) 4.19 rad/s 手首 J4(回轉) 9.42 rad/s J5 9.42 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) - J5 2.5 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 0.074 kg・m² J5 0.037 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 0.69 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 144 kg 第3軸可載能力 40 kg 設置方法 床置
FD-H5 多用途搬運機器人
名稱 FD-H5 型式 NH5 軸數 6 最大容許可載質量 5 kg 位置重返精度 ±0.05 mm 驅動容量 1440 W 動作範圍 腕 J1(旋回) ±170° J2(下腕) -125° ~ +90° J3(上腕) -140° ~ +245° 手首 J4(回轉) ±190° J5 -30° ~ +210° J6 ±360° 最大速度 腕 J1(旋回) 3.49 rad/s (2.79 rad/s ) J2(下腕) 3.49 rad/s J3(上腕) 4.54 rad/s 手首 J4(回轉) 6.63 rad/s J5 6.63 rad/s J6 8.95 rad/s 负荷能力 允許扭短 J4(回轉) 11.9 N・m J5 11.9 N・m J6 5.2 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 0.303 kg・m² J5 0.303 kg・m² J6 0.061 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 1.22 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 58kg 上腕搭載最大重量 1kg 設置方法 床置、天吊、壁掛
FD-V6S 7軸焊接機器人
名稱 FD-V6S 構造 垂直多關節型 軸數 7 最大容許可載質量 6 kg 位置重返精度 ±0.08mm 驅動容量 3600W 動作範圍 腕 J1(旋回1) ±170° J2(前後) -145° ~ +70° J7(旋回2) ±90° J3(上下) -170° ~ +149° 手首 J4(回轉) ±180° J5 -50° ~ +230° J6 ±360° 最大速度 腕 J1(旋回1) 3.66 rad/s J2(前後) 3.66 rad/s J7(旋回2) 3.14 rad/s J3(上下) 3.66 rad/s 手首 J4(回轉) 7.33 rad/s J5 7.33 rad/s J6 10.82 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m J5 9.8 N・m J6 5.9 N・m 允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m² J5 0.25 kg・m² J6 0.06 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 2.58 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 178kg 上腕搭載最大重量 10 kg 設置方法 床置
FD-V6LS 長型7軸焊接機器人
名稱 FD-V6LS 構造 垂直多關節型 軸數 7 最大容許可載質量 6 kg 位置重返精度 ±0.08mm 驅動容量 6000W 動作範圍 腕 J1(旋回1) ±170° J2(前後) -145° ~ +75° J7(旋回2) ±90° J3(上下) -170° ~ +160° 手首 J4(回轉) ±180° J5 -50° ~ +230° J6 ±360° 最大速度 腕 J1(旋回1) 3.40 rad/s J2(前後) 3.49 rad/s J7(旋回2) 2.79 rad/s J3(上下) 3.49 rad/s 手首 J4(回轉) 7.33 rad/s J5 7.33 rad/s J6 10.82 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m J5 9.8 N・m J6 5.9 N・m 允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m² J5 0.25 kg・m² J6 0.06 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 5.40 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 316kg 上腕搭載最大重量 20 kg 設置方法 床置
FD-V6 標準弧焊機器人
名稱 FD-V6 型式 NV6 軸數 6 最大容許可載質量 6 kg 位置重返精度 ±0.08 mm 驅動容量 2600 W 動作範圍 腕 J1(旋回) ±170°(±50°) J2(下腕) -155° ~ +90° J3(上腕) -170° ~ +190° 手首 J4(回轉) ±180° J5 -50° ~ +230° J6 ±360° 最大速度 腕 J1(旋回) 3.66 rad/s (3.32 rad/s ) J2(下腕) 3.66 rad/s J3(上腕) 3.66 rad/s 手首 J4(回轉) 7.33 rad/s J5 7.33 rad/s J6 10.82 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m J5 9.8 N・m J6 5.9 N・m 允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m² J5 0.25 kg・m² J6 0.06 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 3.14 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH 本體重量 144 kg 上腕搭載最大重量 10 kg 設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛
