FD-H5 多用途搬運機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

FD-H5 多用途搬運機器人

規格介紹:

•小型有效載荷5千克
•節省空間，很容易地在垂直和天花板安裝
•操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
•保養簡單，維修方便，性能高

詳細介紹:

FD-H5-P1.gifFD-H5-P2.gif

名稱

FD-H5

型式

NH5

軸數

6

最大容許可載質量

5 kg

位置重返精度

±0.05 mm

驅動容量

1440 W

動作範圍

腕

J1(旋回)

±170°

J2(下腕)

-125° ~ +90°

J3(上腕)

-140° ~ +245°

手首

J4(回轉)

±190°

J5

-30° ~ +210°

J6

±360°

最大速度

腕

J1(旋回)

3.49 rad/s (2.79 rad/s )

J2(下腕)

3.49 rad/s

J3(上腕)

4.54 rad/s

手首

J4(回轉)

6.63 rad/s

J5

6.63 rad/s

J6

8.95 rad/s

负荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

11.9 N・m

J5

11.9 N・m

J6

5.2 N・m

允許慣性矩

J4(回轉)

0.303 kg・m²

J5

0.303 kg・m²

J6

0.061 kg・m²

機械人動作範圍截面面積

1.22 m²  x 340°

周圍溫度及濕度

0~45°C﹑20~80%RH

本體重量 

58kg

上腕搭載最大重量

1kg

設置方法

床置、天吊、壁掛

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