FD-V6S 7軸焊接機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

FD-V6S 7軸焊接機器人

規格介紹:

•複雜的7軸機器人，並採取了同步運動的技術優勢，實現了簡單的手工操作
•大大增加自由度的機械手位置，減少外圍設備的電纜的最小化干擾
•即使在復雜工件及夾具的情況下，可以通過轉動7軸迴避干涉取得最佳焊槍姿勢，提高焊接品質
•作為7軸機器人行業內首次將焊接電纜內藏於第7軸機構中！示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉
•7軸機器人由於有第7軸的迴轉，可以實現像人的手腕一樣的動作，不需要使用變位器就可以完成圓周整體焊接，節約設備成本

詳細介紹:

FD-V6S-P1.gifFD-V6S-P2.gif

名稱

FD-V6S

構造

垂直多關節型

軸數

7

最大容許可載質量

6 kg

位置重返精度

±0.08mm

驅動容量

3600W

動作範圍

腕

J1(旋回1)

±170°

J2(前後)

-145° ~ +70°

J7(旋回2)

±90°

J3(上下)

-170° ~ +149°

手首

J4(回轉)

±180°

J5

-50° ~ +230°

J6

±360°

最大速度

腕

J1(旋回1)

3.66 rad/s

J2(前後)

3.66 rad/s

J7(旋回2)

3.14 rad/s

J3(上下)

3.66 rad/s

手首

J4(回轉)

7.33 rad/s

J5

7.33 rad/s

J6

10.82 rad/s

負荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

11.8 N・m

J5

9.8 N・m

J6

5.9 N・m

允許力矩

J4(回轉)

0.30 kg・m²

J5

0.25 kg・m²

J6

0.06 kg・m²

機械人動作範圍截面面積

2.58 m²  x 340°

周圍溫度及濕度 

0~45°C﹑20~80%RH

本體重量 

178kg

上腕搭載最大重量

10 kg

設置方法

床置

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