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規格介紹:
FD-B4L 電鑽弧焊機器人
規格介紹:FD-B4L 電鑽弧焊機器人
•FD-B4L透過延長範圍的手臂，P點動作範圍達到2008mm
•能夠適用於範圍比較大的作業
•長臂構造，作業效率更高
•同軸電纜內藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾，更容易取得焊接姿態
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-B4L | ||
型式 | NB4L | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 4 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 4650 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155°~ +100° | ||
J3(上腕) | -170°~ +190° | ||
手首 | J4(回轉) | ±155° | |
J5 | -45°~ +255° | ||
J6 | ±205° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.40 rad/s (3.05 rad/s) |
J2(下腕) | 3.49 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.49 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 7.33 rad/s | |
J5 | 7.33 rad/s | ||
J6 | 10.5 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 10.1 N・m |
J5 | 10.1 N・m | ||
J6 | 2.94 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38 kg・m² | |
J5 | 0.38 kg・m² | ||
J6 | 0.03 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 6.37 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45℃﹑20~80％RH | ||
本體重量 | 277 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 20 kg | ||
設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
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