FD-B4 電鑽弧焊機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

FD-B4 電鑽弧焊機器人

規格介紹:

•同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量
•機器保養更加簡單
•上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
•減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求

詳細介紹:

FD-B4-P1.gifFD-B4-P2.gif

名稱

FD-B4

型式

NB4

軸數

6

最大容許可載質量

4 kg

位置重返精度

±0.08 mm

驅動容量

2550 W

動作範圍

腕

J1(旋回)

±170°(±50°)

J2(下腕)

-155°~ +90°

J3(上腕)

-170°~ +180°

手首

J4(回轉)

±155°

J5

-45°~ +255°

J6

±205°

最大速度

腕

J1(旋回)

3.66 rad/s (3.32 rad/s)

J2(下腕)

3.66 rad/s

J3(上腕)

3.66 rad/s

手首

J4(回轉)

7.33 rad/s

J5

7.33 rad/s

J6

10.5 rad/s

負荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

10.1 N・m

J5

10.1 N・m

J6

2.94 N・m

允許慣性矩 

J4(回轉)

0.38 kg・m²

J5

0.38 kg・m²

J6

0.03 kg・m²

機械人動作範圍截面面積

2.94 m²  x 340°

周圍溫度及濕度 

0~45℃﹑20~80％RH

本體重量 

154 kg

上腕搭載最大重量

10 kg

設置方法

床置﹑天吊﹑壁掛

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