FD-B4
OTC-自動焊接化機器人
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規格介紹:
FD-B4 電鑽弧焊機器人
規格介紹:FD-B4 電鑽弧焊機器人
•同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量
•機器保養更加簡單
•上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
•減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
•應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
詳細介紹:
名稱 | FD-B4 | ||
型式 | NB4 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 4 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 2550 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155°~ +90° | ||
J3(上腕) | -170°~ +180° | ||
手首 | J4(回轉) | ±155° | |
J5 | -45°~ +255° | ||
J6 | ±205° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.66 rad/s (3.32 rad/s) |
J2(下腕) | 3.66 rad/s | ||
J3(上腕) | 3.66 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 7.33 rad/s | |
J5 | 7.33 rad/s | ||
J6 | 10.5 rad/s | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 10.1 N・m |
J5 | 10.1 N・m | ||
J6 | 2.94 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38 kg・m² | |
J5 | 0.38 kg・m² | ||
J6 | 0.03 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 2.94 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45℃﹑20~80％RH | ||
本體重量 | 154 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 10 kg | ||
設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
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FD-B4L 電鑽弧焊機器人
名稱 FD-B4L 型式 NB4L 軸數 6 最大容許可載質量 4 kg 位置重返精度 ±0.08 mm 驅動容量 4650 W 動作範圍 腕 J1(旋回) ±170°(±50°) J2(下腕) -155°~ +100° J3(上腕) -170°~ +190° 手首 J4(回轉) ±155° J5 -45°~ +255° J6 ±205° 最大速度 腕 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05 rad/s) J2(下腕) 3.49 rad/s J3(上腕) 3.49 rad/s 手首 J4(回轉) 7.33 rad/s J5 7.33 rad/s J6 10.5 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 10.1 N・m J5 10.1 N・m J6 2.94 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 0.38 kg・m² J5 0.38 kg・m² J6 0.03 kg・m² 機械人動作範圍截面面積 6.37 m² x 340° 周圍溫度及濕度 0~45℃﹑20~80％RH 本體重量 277 kg 上腕搭載最大重量 20 kg 設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛
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