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規格介紹:
FD-B6 6軸多用途機械人
規格介紹:FD-B6 6軸多用途機械人
•實現業界最高階級動作速度，對總工時短縮有貢獻
•可搭載各種銲槍或傳感器
•可對應協調送給(Synchro-feed)溶接或冷雙絲溶接這種高度高品質的溶接
•機器人前端手腕馬達內藏於機器人臂中，可避免與夾具和工件的干擾
•內藏信號線和空氣軟管，支持各種先進工具的搭載使用
•實現相當於IP64的防塵、防滴性能
詳細介紹:
名稱 | FD-B6 | ||
型式 | FD-B6 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 6 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 3132 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||
J3(上腕) | -170° ~ +245° | ||
手首 | J4(回轉) | ±155°(±170°) | |
J5 | -45° ~ +225° | ||
J6 | ±205°(±360°) | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 4.19 rad/s (3.32 rad/s ) |
J2(下腕) | 4.19 rad/s | ||
J3(上腕) | 4.01 rad/s | ||
手首 | J4(回轉) | 7.50 rad/s | |
J5 | 7.50 rad/s | ||
J6 | 11.00 rad/s | ||
负荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 10.5N・m |
J5 | 10.5 N・m | ||
J6 | 5.9 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.28 kg・m² | |
J5 | 0.28 kg・m² | ||
J6 | 0.06 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 3.59 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 145kg | ||
第3軸可載能力 | 10kg | ||
設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
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