NACHI LP130/180 自動堆棧機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

NACHI LP130/180 自動堆棧機器人

規格介紹:

•可自由配置各種形狀和大小的裝載物
•擁有大範圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,實現緊湊且靈活的機體設計
•初學者也可簡單掌握的示教操作,可進行對話型示教,自動生成程序
•適合所有作業:點焊、自動堆棧、搬運

詳細介紹:

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名稱

LP130-01

LP180-01

構造

關節形

軸數

4

最大容許可載質量

手首部

130kg

180kg

上腕部

25kg

位置重返精度

±0.3mm

±0.4mm

驅動方式

AC

動作範圍

J1(旋回)

±3.14rad(±180°)

J2(下腕)

+0.71~-1.65rad(+41°~-95°))

J3(上腕)

+0.30~-2.04rad(+17°~-117°)

手首

J4(回轉)

±6.28rad(±360°)

最大速度

J1(旋回)

2.27rad/s(130°/s)

2.01rad/s(115°/s)

J2(下腕)

2.01rad/s(115°/s)

1.75rad/s(100°/s)

J3(上腕)

2.01rad/s(115°/s)

1.83rad/s(105°/s)

手首

J4(回轉)

6.98rad/s(400°/s)

6.28rad/s(360/s°)

負荷能力 

允許慣性矩 

J4(回轉)

50kg・m2

69kg・m2

周圍溫度

0~45℃

本體重量 

1150 kg

設置條件

床置