NACHI MC35/50/70

點擊圖片放大

商品名稱:

NACHI MC35/50/70 搬運機器人

規格介紹:

•腕部防塵標準相當於IP67，機器人主機防塵標準相當於IP54，通過使用選購件可具備相當於IP65和IP67標準的防塵和防滴性能，即使在嚴酷的環境中也可放心使用
•最大延伸距離為2,050mm，為同級別中最大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件
•配備有2系統空氣配管，可應對各種應用程序

詳細介紹:

名稱		MC35-01	MC50-01	MC70-01
構造		關節形
軸數		6
最大容許可載質量	手首部	35kg	50kg	70kg
	上腕部	15kg
位置重返精度		±0.07mm
驅動方法		AC
最大動作範圍	J1	±2.88rad(±165°)
	J2	+1.39~-2.35rad(+80°~-135°)
	J3	+4.54~-2.55rad(+260~-146°)
	J4	±6.28rad(±360°)
	J5	±2.18rad(±125°)
	J6	±7.84rad(±450°)
最大速度	J1	3.23rad/s(185°/s)	3.14rad/s(180°/s)	3.05rad/s(175°/s)
	J2	3.14rad/s(180°/s)		2.53rad/s(145°/s)
	J3	3.32rad/s(190°/s)	3.14rad/s(180°/s)	2.88rad/s(165°/s)
	J4	5.32rad/s(305°/s)	4.45rad/s(255/s°)	4.10rad/s(235°/s)
	J5	5.32rad/s(305°/s)	4.45rad/s(255/s°)	4.10rad/s(235°/s)
	J6	7.33rad/s(420°/s)	6.46rad/s(370°/s)	6.11rad/s(350°/s)
手首力矩	J4	160N・m	210N・m	300N・m
	J5	160N・m	210N・m	300N・m
	J6	90N・m	130N・m	150N・m
手首慣性力矩	J4	16kg・m2	30kg・m2
	J5	16kg・m2	30kg・m2
	J6	5kg・m2	12kg・m2
周圍溫度		0 ~ 45° C
本體重量		640kg
設置條件		床置

OTC-自動焊接化機器人