NACHI MZ04 小型超速機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

NACHI MZ04 小型超速機器人

規格介紹:

•通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高
•輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。 MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）
•採用輕型機械手及最新的控制技術，實現了同級別最快的動作性能，提高了生產性
•適合所有作業:上下料、組裝、包裝、檢查、去毛刺、研磨、分揀、塗膠

詳細介紹:

MZ04-P1.jpg

名稱

MZ04

型式

MZ04-01

軸數

6

驅動方式

AC

位置重返精度

±0.02 mm

最大容許可載質量

4 kg

最大動作範圍

腕

J1(旋回)

±2.97 rad (±170°)

J2(下腕)

-2.53~+1.57 rad(-145°～+90°)

J3(上腕)

-2.18～+4.88 rad（-125°～+280°）

手首

J4(回轉)

±3.32 rad (±190°)

J5

±2.09 rad (±120°)

J6

±6.28 rad (±120°)

最大速度

腕

J1(旋回)

8.38 rad/s (480°/s)

J2(下腕)

8.03 rad/s (460°/s)

J3(上腕)

9.08rad/s (520°/s)

手首

J4(回轉)

9.77 rad/s (560°/s)

J5

9.77 rad/s (560°/s)

J6

15.7 rad/s (900°/s)

負荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

8.86 N・m

J5

8.86 N・m

J6

4.9 N・m

允許慣性矩 

J4(回轉)

0.2kg・m2

J5

0.2kg・m2

J6

0.07kg・m2

周圍溫度

0~45°C

耐環境性

等同於IP40

設置條件

床置.壁掛.傾斜.天吊

本體重量

26 kg

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