NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人

規格介紹:

•通過高剛性設計和振動抑制控制,實現高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時最大12spm)
•薄型輕質,手臂前端負荷最大支持80kg
•沖壓間距最大支持8m
•通過搭載ATC(自動工具轉換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件)

詳細介紹:

ST210TP-P1.jpg

名稱

ST210TP

型式

ST210TP-01

軸數

7

驅動方式

AC

位置重返精度

±0.3 mm

最大容許可載質量

80~100 kg

最大動作範圍

J1(旋回)

±180°

J2(下腕)

-35°~+120°

J7

±65°

J3(上腕)

-96°~+210°

手首

J4(回轉)

±360°

J5

±120°

J6

±360°

最大速度

J1(旋回)

110°/s

J2(下腕)

90°/s

J7

120°/s (沖壓臂連接)

J3(上腕)

95°/s

手首

J4(回轉)

130°/s

J5

130°/s

J6

250°/s

負荷能力

允許扭矩

J4(回轉)

-

J5

-

J6

-

允許慣性矩

J4(回轉)

J7軸系80 kgm2

J5

J6

周圍溫度

0~45°C

耐環境性

手腕等同於IP67、機體等同於IP54

設置條件

高台設置 (20° 傾斜設置)

本體重量

1650 kg