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規格介紹:
NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人
規格介紹:NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人
•通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時最大12spm）
•薄型輕質，手臂前端負荷最大支持80kg
•沖壓間距最大支持8m
•通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）
詳細介紹:
名稱 | ST210TP | ||
型式 | ST210TP-01 | ||
軸數 | 7 | ||
驅動方式 | AC | ||
位置重返精度 | ±0.3 mm | ||
最大容許可載質量 | 80~100 kg | ||
最大動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±180° |
J2(下腕) | -35°～+120° | ||
J7 | ±65° | ||
J3(上腕) | -96°～+210° | ||
手首 | J4(回轉) | ±360° | |
J5 | ±120° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 110°/s |
J2(下腕) | 90°/s | ||
J7 | 120°/s (沖壓臂連接) | ||
J3(上腕) | 95°/s | ||
手首 | J4(回轉) | 130°/s | |
J5 | 130°/s | ||
J6 | 250°/s | ||
負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | - |
J5 | - | ||
J6 | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | J7軸系80 kg・m2 | |
J5 | |||
J6 | |||
周圍溫度 | 0~45°C | ||
耐環境性 | 手腕等同於IP67、機體等同於IP54 | ||
設置條件 | 高台設置 (20° 傾斜設置) | ||
本體重量 | 1650 kg | ||
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NACHI LP130/180 自動堆棧機器人
名稱 LP130-01 LP180-01 構造 關節形 軸數 4 最大容許可載質量 手首部 130kg 180kg 上腕部 25kg 位置重返精度 ±0.3mm ±0.4mm 驅動方式 AC 動作範圍 腕 J1(旋回) ±3.14rad(±180°) J2(下腕) +0.71~-1.65rad(+41°~-95°)) J3(上腕) +0.30~-2.04rad(+17°~-117°) 手首 J4(回轉) ±6.28rad(±360°) 最大速度 腕 J1(旋回) 2.27rad/s(130°/s) 2.01rad/s(115°/s) J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.75rad/s(100°/s) J3(上腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s) 手首 J4(回轉) 6.98rad/s(400°/s) 6.28rad/s(360/s°) 負荷能力 允許慣性矩 J4(回轉) 50kg・m2 69kg・m2 周圍溫度 0~45℃ 本體重量 1150 kg 設置條件 床置
NACHI SC500 重物搬運機器人
名稱 SC500 型式 SC500 軸數 6 驅動方式 AC 位置重返精度 ±0.5 mm 最大容許可載質量 500 kg 最大動作範圍 腕 J1(旋回) ±2.62 rad (±150°) J2(下腕) -1.31~+0.96 rad(-75°～+55°) J3(上腕) -2.18～+0.52 rad（-125°～+30°） 手首 J4(回轉) ±5.24 rad (±300°) J5 ±2.09 rad (±120°) J6 ±6.28 rad (±360°) 最大速度 腕 J1(旋回) 1.40 rad/s (80°/s) J2(下腕) 1.40 rad/s (80°/s) J3(上腕) 1.40 rad/s (80°/s) 手首 J4(回轉) 1.57 rad/s (90°/s) J5 1.57 rad/s (90°/s) J6 2.53 rad/s (145°/s) 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 1960 N・m J5 1960 N・m J6 980 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 200kg・m2 J5 200kg・m2 J6 147kg・m2 周圍溫度 0~45°C 耐環境性 手腕等同於IP67、機體等同於IP54 設置條件 床置 本體重量 3000 kg
NACHI MZ04 小型超速機器人
名稱 MZ04 型式 MZ04-01 軸數 6 驅動方式 AC 位置重返精度 ±0.02 mm 最大容許可載質量 4 kg 最大動作範圍 腕 J1(旋回) ±2.97 rad (±170°) J2(下腕) -2.53~+1.57 rad(-145°～+90°) J3(上腕) -2.18～+4.88 rad（-125°～+280°） 手首 J4(回轉) ±3.32 rad (±190°) J5 ±2.09 rad (±120°) J6 ±6.28 rad (±120°) 最大速度 腕 J1(旋回) 8.38 rad/s (480°/s) J2(下腕) 8.03 rad/s (460°/s) J3(上腕) 9.08rad/s (520°/s) 手首 J4(回轉) 9.77 rad/s (560°/s) J5 9.77 rad/s (560°/s) J6 15.7 rad/s (900°/s) 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 8.86 N・m J5 8.86 N・m J6 4.9 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 0.2kg・m2 J5 0.2kg・m2 J6 0.07kg・m2 周圍溫度 0~45°C 耐環境性 等同於IP40 設置條件 床置.壁掛.傾斜.天吊 本體重量 26 kg
NACHI MZ07 高速精巧型機器人
名稱 MZ07 型式 MZ07-01 軸數 6 驅動方式 AC 位置重返精度 ±0.02 mm 最大容許可載質量 7 kg 最大動作範圍 腕 J1(旋回) ±2.97rad (±170°-2.36～ J2(下腕) +1.40rad(-135°～+80°) J3(上腕) -2.37～+4.71rad（-136°～270°） 手首 J4(回轉) ±3.32rad(±190°) J5 ±6.28rad(±360°) J6 17.5 rad/s 最大速度 腕 J1(旋回) 7.85 rad/s J2(下腕) 6.63 rad/s J3(上腕) 9.08rad/s 手首 J4(回轉) 9.60 rad/s J5 9.60 rad/s J6 17.5 rad/s 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 16.6 N・m J5 16.6 N・m J6 9.4 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 0.47kg・m2 J5 0.47kg・m2 J6 0.15kg・m2 周圍溫度 0~45°C 耐環境性 等同於IP67（防塵防水） 設置條件 床置.壁掛. 傾斜.天吊 本體重量 30 kg
NACHI MC20 搬運機器人
名稱 MC20-01 構造 關節形 軸數 6 驅動方式 AC 動作範圍 腕 J1(旋回) ±3.14rad（±180°） J2(下腕) +1.05～-2.53rad（+60～-145°） J3(上腕) +4.22～-2.84rad（+242～-163°） 手首 J4(回轉) ±3.14rad（±180°） J5 ±2.42rad（±139°） J6 ±6.28rad（±360°） 最大速度 腕 J1(旋回) 2.96rad/s （170°/s） J2(下腕) 2.96rad/s （170°/s） J3(上腕) 2.96rad/s （170°/s） 手首 J4(回轉) 6.28rad/s （360°/s） J5 6.28rad/s （360°/s） J6 10.5rad/s （600°/s） 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 49N・m J5 49N・m J6 23.5N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 1.6kg・m2 J5 1.6kg・m2 J6 0.8kg・m 位置重複精度 ±0.06mm 最高使用空氣壓力 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 周圍溫度 0～45°C 設置條件 落地式、吊掛式 耐環境性 等同於IP65（防塵防水） 本體重量 220kg
NACHI MC35/50/70 搬運機器人
名稱 MC35-01 MC50-01 MC70-01 構造 關節形 軸數 6 最大容許可載質量 手首部 35kg 50kg 70kg 上腕部 15kg 位置重返精度 ±0.07mm 驅動方法 AC 最大動作範圍 J1 ±2.88rad(±165°) J2 +1.39~-2.35rad(+80°~-135°) J3 +4.54~-2.55rad(+260~-146°) J4 ±6.28rad(±360°) J5 ±2.18rad(±125°) J6 ±7.84rad(±450°) 最 大 速 度 J1 3.23rad/s(185°/s) 3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s) J2 3.14rad/s(180°/s) 2.53rad/s(145°/s) J3 3.32rad/s(190°/s) 3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s) J4 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s) J5 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s) J6 7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s) 6.11rad/s(350°/s) 手首力矩 J4 160N・m 210N・m 300N・m J5 160N・m 210N・m 300N・m J6 90N・m 130N・m 150N・m 手首慣性力矩 J4 16kg・m2 30kg・m2 J5 16kg・m2 30kg・m2 J6 5kg・m2 12kg・m2 周圍溫度 0 ~ 45° C 本體重量 640kg 設置條件 床置
NACHI SRA166/210-01A點焊機器人
名稱 SRA166-01A SRA210-01A 構造 關節形 軸數 6 最大容許可載質量 手首部 166kg 210kg 上腕部 15kg(最大60kg) 位置重返精度 ±0.1mm ±0.15mm 驅動方式 AC 動作範圍 腕 J1(旋回) ±3.14rad(±180°) J2(下腕) +1.05~-1.40rad(+60°~-80°) J3(上腕) +2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°) 手首 J4(回轉) ±3.67rad(±210°) J5 +2.09rad(±120°) J6 ±3.58rad(±205°) 最大速度 腕 J1(旋回) 2.18rad/s(125°/s) 2.01rad/s(115°/s) J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s) J3(上腕) 2.11rad/s(121°/s) 1.97rad/s(113°/s) 手首 J4(回轉) 3.14rad/s(180°/s) 2.44rad/s(140/s°) J5 3.02rad/s(173°/s) 2.32rad/s(133°/s) J6 4.54rad/s(260°/s) 3.49rad/s(200°/s) 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 951N・m 1337N・m J5 951N・m 1337N・m J6 490N・m 720 N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 88.9 kg・m2 141.1 kg・m2 J5 88.9 kg・m2 141.1 kg・m2 J6 45.0 kg・m2 79.0 kg・m2 周圍溫度 0~45℃ 本體重量 1.060kg 1.090kg 設置條件 床置、標高海拔1.000m以下
NACHI SRA166/210-01 搬運機器人
名稱 SRA166-01 SRA210-01 構造 關節形 軸數 6 最大容許可載質量 手首部 166kg 210kg 上腕部 45kg(最大90kg) 位置重返精度 ±0.1mm ±0.15mm 驅動方式 AC 動作範圍 腕 J1(旋回) ±3.14rad(±180°) J2(下腕) +1.05~-1.40rad(+60°~-80°)) J3(上腕) +2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°) 手首 J4(回轉) ±6.28rad(±360°) J5 +2.36rad(±135°) ±2.27rad(±130°) J6 ±6.28rad(±360°) 最大速度 腕 J1(旋回) 2.18rad/s(125°/s) 2.01rad/s(115°/s) J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s) J3(上腕) 2.11rad/s(121°/s) 1.97rad/s(113°/s) 手首 J4(回轉) 3.14rad/s(180°/s) 2.44rad/s(140/s°) J5 3.02rad/s(173°/s) 2.32rad/s(133°/s) J6 4.54rad/s(260°/s) 3.49rad/s(200°/s) 負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 951N・m 1337N・m J5 951N・m 1337N・m J6 490N・m 720N・m 允許慣性矩 J4(回轉) 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J5 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J6 45.0kg・m2 79.0kg・m2 周圍溫度 0~45℃ 本體重量 960 kg 990kg 設置條件 床置、標高海拔1.000m以下
