SC500

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商品名稱:

NACHI SC500 重物搬運機器人

規格介紹:

•可用於搬運以前難以實現的汽車車身等重物
•最大延伸距離點為2700mm，可方便應對大型工件
•可搬運重量 500Kg

詳細介紹:

名稱			SC500
型式			SC500
軸數			6
驅動方式			AC
位置重返精度			±0.5 mm
最大容許可載質量			500 kg
最大動作範圍	腕	J1(旋回)	±2.62 rad (±150°)
		J2(下腕)	-1.31~+0.96 rad(-75°～+55°)
		J3(上腕)	-2.18～+0.52 rad（-125°～+30°）
	手首	J4(回轉)	±5.24 rad (±300°)
		J5	±2.09 rad (±120°)
		J6	±6.28 rad (±360°)
最大速度	腕	J1(旋回)	1.40 rad/s (80°/s)
		J2(下腕)	1.40 rad/s (80°/s)
		J3(上腕)	1.40 rad/s (80°/s)
	手首	J4(回轉)	1.57 rad/s (90°/s)
		J5	1.57 rad/s (90°/s)
		J6	2.53 rad/s (145°/s)
負荷能力	允許扭短	J4(回轉)	1960 N・m
		J5	1960 N・m
		J6	980 N・m
	允許慣性矩	J4(回轉)	200kg・m2
		J5	200kg・m2
		J6	147kg・m2
周圍溫度			0~45°C
耐環境性			手腕等同於IP67、機體等同於IP54
設置條件			床置
本體重量			3000 kg

OTC-自動焊接化機器人