NACHI SC500 重物搬運機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

NACHI SC500 重物搬運機器人

規格介紹:

•可用於搬運以前難以實現的汽車車身等重物
•最大延伸距離點為2700mm,可方便應對大型工件
•可搬運重量 500Kg

詳細介紹:

SC500-P1.jpgSC500-P2.jpg

名稱

SC500

型式

SC500

軸數

6

驅動方式

AC

位置重返精度

±0.5 mm

最大容許可載質量

500 kg

最大動作範圍

J1(旋回)

±2.62 rad (±150°)

J2(下腕)

-1.31~+0.96 rad(-75°~+55°)

J3(上腕)

-2.18~+0.52 rad-125°+30°

手首

J4(回轉)

±5.24 rad (±300°)

J5

±2.09 rad (±120°)

J6

±6.28 rad (±360°)

最大速度

J1(旋回)

1.40 rad/s (80°/s)

J2(下腕)

1.40 rad/s (80°/s)

J3(上腕)

1.40 rad/s (80°/s)

手首

J4(回轉)

1.57 rad/s (90°/s)

J5

1.57 rad/s (90°/s)

J6

2.53 rad/s (145°/s)

負荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

1960 N・m

J5

1960 N・m

J6

980 N・m

允許慣性矩 

J4(回轉)

200kg・m2

J5

200kg・m2

J6

147kg・m2

周圍溫度

0~45°C

耐環境性

手腕等同於IP67、機體等同於IP54

設置條件

床置

本體重量

3000 kg