NACHI SRA166/210-01 搬運機器人 點擊圖片放大
商品名稱:

NACHI SRA166/210-01 搬運機器人

規格介紹:

•使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性能得到了飛躍性的提高
•通過最新的機械元件和電機驅動控制，提高位置反复的精度和驅動系的可靠性
•通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及採用最新的電機驅動控制的最佳速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標

詳細介紹:

SRA210-1.gifSRA210-2.gif

名稱

SRA166-01

SRA210-01

構造

關節形

軸數

6

最大容許可載質量

手首部

166kg

210kg

上腕部

45kg(最大90kg)

位置重返精度

±0.1mm

±0.15mm

驅動方式

AC

動作範圍

腕

J1(旋回)

±3.14rad(±180°)

J2(下腕)

+1.05~-1.40rad(+60°~-80°))

J3(上腕)

+2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°)

手首

J4(回轉)

±6.28rad(±360°)

J5

+2.36rad(±135°)

±2.27rad(±130°)

J6

±6.28rad(±360°)

最大速度

腕

J1(旋回)

2.18rad/s(125°/s)

2.01rad/s(115°/s)

J2(下腕)

2.01rad/s(115°/s)

1.83rad/s(105°/s)

J3(上腕)

2.11rad/s(121°/s)

1.97rad/s(113°/s)

手首

J4(回轉)

3.14rad/s(180°/s)

2.44rad/s(140/s°)

J5

3.02rad/s(173°/s)

2.32rad/s(133°/s)

J6

4.54rad/s(260°/s)

3.49rad/s(200°/s)

負荷能力 

允許扭短

J4(回轉)

951N・m

1337N・m

J5

951N・m

1337N・m

J6

490N・m

720N・m

允許慣性矩 

J4(回轉)

88.9kg・m2

141.1kg・m2

J5

88.9kg・m2

141.1kg・m2

J6

45.0kg・m2

79.0kg・m2

周圍溫度

0~45℃

本體重量 

960 kg

990kg

設置條件

床置、標高海拔1.000m以下

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