MC20

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商品名稱:

NACHI MC20 搬運機器人

規格介紹:

•世界最快的速度規格，為提高生產率做出貢獻
•設置的寬面為同級別中最小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

詳細介紹:

名稱			MC20-01
構造			關節形
軸數			6
驅動方式			AC
動作範圍	腕	J1(旋回)	±3.14rad（±180°）
		J2(下腕)	+1.05～-2.53rad（+60～-145°）
		J3(上腕)	+4.22～-2.84rad（+242～-163°）
	手首	J4(回轉)	±3.14rad（±180°）
		J5	±2.42rad（±139°）
		J6	±6.28rad（±360°）
最大速度	腕	J1(旋回)	2.96rad/s （170°/s）
		J2(下腕)	2.96rad/s （170°/s）
		J3(上腕)	2.96rad/s （170°/s）
	手首	J4(回轉)	6.28rad/s （360°/s）
		J5	6.28rad/s （360°/s）
		J6	10.5rad/s （600°/s）
負荷能力	允許扭短	J4(回轉)	49N・m
		J5	49N・m
		J6	23.5N・m
	允許慣性矩	J4(回轉)	1.6kg・m2
		J5	1.6kg・m2
		J6	0.8kg・m
位置重複精度			±0.06mm
最高使用空氣壓力			0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
周圍溫度			0～45°C
設置條件			落地式、吊掛式
耐環境性			等同於IP65（防塵防水）
本體重量			220kg

OTC-自動焊接化機器人